Творчество Б.Д. Королева является важной страницей истории отечественного искусства. Стилевое многообразие работ скульптора наглядно показывает не только эволюцию мировоззрения самого мастера, но и перемены идеологические, происходившие в искусстве первой половины XX столетия. 

Судьба и творчество скульптора тесно связано с политическими событиями эпохи. Еще будучи студентом естественного факультета Московского университета, он был захвачен революционным движением 1904-1906 годов. К искусству Б. Королев обратился в 1907 году, и в 1910 году поступил в Училище живописи, ваяния и зодчества в мастерскую С.М. Волнухина, где он пробыл до 1914 года. Наибольшее впечатление на начинающего художника произвело классическое искусство, с которым он познакомился в своей заграничной поездке 1913 года. Тем не менее, это его вдохновило на поиски современной формы для пластического искусства. Таким новаторским языком Королеву виделся кубизм. После революции скульптор с одинаковым энтузиазмом занимался как художественными исканиями, так и организационной работой: снятием памятников, перестройкой художественного образования, музейными реконструкциями и др. 

В 1918-1922 годах Б. Королев увлекается кубистическими экспериментами. В его творчестве появляются такие произведения, как памятник М. Бакунину, проекты памятников Карлу Марксу, «Освобожденному труду», ряд станковых работ, исполненных в кубизме. В них он ищет динамику скульптурных объемов, выразительность в сопоставлении и взаимоотношении пластических масс. В отличие от И. Чайкова, В. Мухиной, уходящих от абстрактных форм постепенно, Б. Королев резко оборвал свои опыты с формой. В его творчестве стала проявляться живописность, эмоциональная выразительность, присущая скорее импрессионистической скульптуре. 

С 1924-1925 годов основными жанрами, в которых работал мастер, стали монументальная скульптура, портрет и обнаженная натура. Скульптор методично изучает обнаженное тело, часто обращается к этому сюжету в разных материалах: и в дереве, и в камне, и в бронзе. Его фигуры чаще всего статичны и образы обобщенны, но он стремится также к передаче характера модели, в отличие, например, от С. Коненкова, который зачастую идеализировал и стилизовал формы. 

В портретном жанре скульптор также стремится к передаче цельного образа, а не к дотошному портретному сходству. Важным являлось его собственное впечатление, понимание модели, будь то личность современника или исторический персонаж. Так, в «Голове каменотеса» и «Портрете Н.Н. Никольского» преобладает волевое начало, готовность к созиданию, то многочисленные портреты жены скульптора являются безусловной формулой женского начала. Бюст Л. Толстого в Ясной Поляне представляет собой динамичный, монументальный, напряженный образ мыслителя, очевидно, вдохновлявший самого скульптора. Также Б. Королев создал станковые портреты В. Ленина, А. Желябова, А. Пушкина, композитора К. Сараджаева и других.

Много мастер работал над проектами монументальных произведений, большая часть из которых не была осуществлена.  Памятник «Борцам революции», установленный в Саратове  в 1925 году частично сохраняет черты кубистического разрешения формы: ассиметричный постамент с рельефами и надписями, посвященными юбилею революции 1905 года, увенчан более реалистичной фигурой рабочего из черного гранита. Другой памятник - Н. Бауману в Москве 1931 года принципиально отличается тем, что исполнен из бронзы и имеет неровную, мятую фактуру поверхности, напоминающую оо импрессионистический влияниях в творчестве скульптора. Простое разрешение постамента и рельефов, статичная фигура, но сам образ революционера портретен и выразителен. 

В 1949 году скульптора обвинили в «формализме» и его произведения перестали принимать на выставки и приобретать, несмотря на то, что его работы всегда оставались в рамках официальной идеологии. Мастер вынужден был прекратить свою педагогическую деятельность, но все еще продолжал работать: в эти годы он написал эссе о творчестве А. Голубкиной, учебное пособие по скульптуре, автобиографию «Заметки скульптора».

Прошедший все этапы становления русской скульптуры первой половины XX столетия, Б.Д. Королев умер в 1963 году.